- Capas composicionales: Están distribuidas en orden de densidad creciente, y separadas por discontinuidades sísmicas. La corteza y el manto están compuestos por rocas: las de la corteza (ricas en silicio y aluminio), el manto (ricas en hierro y magnesio). El núcleo es metálico y está compuesto básicamente por hierro.
- Capas dinámicas: La litosfera, la mesosfera, la astenosfera y la endosfera (el núcleo).
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